相当于电机一整圈(72*5=360)，每次编码器超过其4096转限制时，都会发生这种丢失，请注意，如果编码器的转数可以除以齿轮比，则不会发生溢出问题，例如，1的齿轮比，与4096圈的多圈编码器一起使用时。
ELAU艾勒运动控制器维修指南我们凌科自动化维修驱动器不限品牌和型号，维修过得型号多种多样如派克6K4维修、590P维修、591P维修，西门子S120维修、V系列维修，安川MP3300维修、400w维修，三菱MJ-J2维修、MR-H维修等。
ELAU艾勒运动控制器维修指南
伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
LCL滤波器对于减少由IG的开关频率引起的高次谐波是必要的，)有源前端(AFE)驱动器用IG代替整流器中的二极管,这显着降低了谐波并允许将再生电力反馈到电源，图片:MestaElectronics,Inc。
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