然后将其发送到电机，在那个描述中是关键，驱动器用于放大信号，需要放大是因为控制信号太低(就电流而言)无法为电机绕组供电，这需要更高的电平，所以从功能上讲，信号放大是伺服驱动器内部发生的事情，因此，驱动器有时被称为伺服放大器的原因。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
扩展了其STR步进驱动器系列-用于由交流电源电压供电的工业应用的供电单元，STRAC步进驱动器在广泛的速度范围内提供低噪音，平滑运动和高扭矩等优点，为基本步进和方向应用带来高性能运动控制，单元非常适合需要功率的大型电机和应用。
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