在直流注入制动开始之前，必须断开电机定子的交流电源--通常是通过打开继电器，反过来，控制电机制动的继电器闭合，允许直流电压(由直流母线提供)施加到绕组上，为防止制动电流超过驱动器和电机额定值，驱动器或外部制动模块中的电路控制施加的电压量。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
或通过使用Aerotech的Part-SpeedPSO功能将PSO的功能扩展到运动学安排，每个驱动器都有一个可选的I/O扩展板，以大大增加I/O的数量点，该板包括一个专用的PSO输出和一个PSO同步输入。
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