Rexroth系列可编程逻辑控制器XM12/21/22将模块化IndraControlS20I/O系列集成到控制器中，当与Sercos自动化总线结合使用时，速度和灵活性会增加，从而形成一个功能完整且可扩展的控制系统。
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STO功能会产生不受控制的停止，这意味着电机会根据系统的惯性和摩擦力惯性停止，STO功能还可以防止电机意外启动-在维护或故障排除活动中很有用-通过阻止驱动器向电机供电，STO功能后，驱动器停止向电机供电。
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伺服驱动器接地故障原因
1、电缆接线松动或接触不良：这是导致伺服驱动器接地故障的常见原因之一。电缆的松动或接触不良可能导致电流无法正常流通，进而引发接地故障。
2、地线接触不良或者断开：地线的主要作用是将电气设备的金属外壳与大地相连，以防止设备漏电时对造成伤害。如果地线接触不良或断开，将无法有效实现这一功能，从而可能导致接地故障。
3、伺服电机或驱动器本身存在缺陷：这些缺陷可能包括内部元件的损坏、设计缺陷或制造过程中的问题等。这些缺陷可能导致设备在运行时产生异常电流，进而引发接地故障。
4、电磁干扰：伺服驱动器在工作过程中产生的电磁干扰可能对接地系统造成影响，导致接地故障。
5、接地电阻过大：接地电阻过大可能是由于接地极埋设不当、土壤电阻率过高或接地极锈蚀等原因造成的。过大的接地电阻会影响电气设备的正常运行，甚至引发安全事故。
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