该系列的功率,适用于从NEMA8框架尺寸开始的小型电机，?STF12至48VDC输入，高达6.0A/相(正弦峰值)电流输出，该系列中的中档电源，?STF24至70VDC输入电源，*多10个，0A/相位(正弦峰值)电流输出。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
电源开关(通常是IG)控制电压以产生接近正弦的波形，与输出中固有的峰值和凹口不同在CSI和VSI驱动器中，PWM驱动器的平滑输出消除了电机齿槽效应，ClickToTweet与CSI和VSI驱动器输出中固有的峰值和槽口不同。
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