反过来又具有高峰值扭矩要求，因此，脉冲占空比伺服驱动有较高的电流过载额定值，而脉冲占空比电机的惯量比传统设计低，从而减少了要求苛刻的运动曲线所需的扭矩量(从而减少了电流)，脉冲占空比伺服驱动器和电机通常是用于拾取和放置应用。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
有一些方法可以减少这种驱动器引起的谐波失真并将其对功率因数的影响降至，对于使用基于二极管的标准整流器的VFD，通过线路电抗器或直流链路扼流圈增加阻抗将降低THD，另一种选择是使用有源前端(AFE)驱动器。
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