相比之下，通过电子凸轮，运动控制器使用软件将从轴的行为链接到主动轴的行为，放大，当运动控制器运行阻抗控制时--一种在1980年代的控制形式有意获得通过软件实现气动驱动和电机驱动轴的合规行为--例如。
CP*OEM070-10818派克伺服驱动器维修新篇章我们凌科的工作人员维修伺服驱动器不限品牌，经常遇见的驱动器常见故障有上电无显示、自动重启、开不了机、缺相故障、过流故障、过压故障、欠压故障、过热故障等，我们公司配备有测试平台提供免费检测服务，大家有需要的话可以随时联系咨询我们。
以下是它的工作原理:下垂控制有效地改变了电机的转矩与频率曲线，因此转矩的增加会导致驱动器的输出频率降低，图片:施耐德电气驱动器监控电机转矩(通过电流消耗)，如果转矩增加超过设定值(表明电机负载过大)，下垂控制功能会降低驱动器的输出频率。
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伺服驱动器接地故障原因
1、电缆接线松动或接触不良：这是导致伺服驱动器接地故障的常见原因之一。电缆的松动或接触不良可能导致电流无法正常流通，进而引发接地故障。
2、地线接触不良或者断开：地线的主要作用是将电气设备的金属外壳与大地相连，以防止设备漏电时对造成伤害。如果地线接触不良或断开，将无法有效实现这一功能，从而可能导致接地故障。
3、伺服电机或驱动器本身存在缺陷：这些缺陷可能包括内部元件的损坏、设计缺陷或制造过程中的问题等。这些缺陷可能导致设备在运行时产生异常电流，进而引发接地故障。
4、电磁干扰：伺服驱动器在工作过程中产生的电磁干扰可能对接地系统造成影响，导致接地故障。
5、接地电阻过大：接地电阻过大可能是由于接地极埋设不当、土壤电阻率过高或接地极锈蚀等原因造成的。过大的接地电阻会影响电气设备的正常运行，甚至引发安全事故。
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