扭矩或速度中的任何错误，这种反馈可以由霍尔传感器，旋转变压器，或编码器，尽管大多数高端系统使用旋转变压器或编码器，不管反馈机制如何，驱动器必须与其信号兼容，才能对其进行处理并将其传递给控制器??，4．电压和电流电机-驱动关系*基本的要求是来自驱动的功率--电压。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
归档在:驱动器+耗材，步进驱动器标记为:应用运动产品器交互STRAC步进驱动器经过UL认证，CE认证并符合RoHS标准，AppliedMotionProducts提供完整的NEMA23和34框架步进电机。
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