随着每个电机步进,一个非常高的电压(通常是电机标称电压的八倍))提供给电机绕组,根据电感器的关系(dI/dt=V/L),这种高电压提供了非常短的电流上升,并且根据欧姆定律(I=V/R),具有15度步进角的典型双极斩波器驱动器的扭矩与脉冲率。 591P派克伺服驱动器维修现场搞定安川、三洋SANYO、松下Panasonic、三菱Mitsubishi、多摩川、欧姆龙OMRON、信浓sinano、发那科FANUC、西门子等各种品牌驱动器需要维修的话可以认准我们凌科自动化,我们旗下有近50位技术人员可以提供免费故障检测以及专业维修服务。 但是当电机空转或保持时,它需要的扭矩要小得多,这些情况是降低电机电流的好时机,大多数现代步进驱动器会自动执行此操作,例如,驱动器可能会将空闲电流降低到运行电流的50%,更复杂的步进驱动器让设计工程师可以将空闲电流编程为0到之间的任何值。 591P派克伺服驱动器维修现场搞定 伺服驱动器过压维修方法 1、确定过压原因:首先,需要诊断过压故障的具体原因。这可能包括电源电压过高、电机堵转、驱动器内部元件故障等。 2、检查电源电压:使用万用表等工具检查伺服驱动器的电源电压是否超过其额定值。 3、如果故障较轻,可以先尝试断电重启伺服驱动器,有时可以解决暂时性的过压问题。确认电机是否处于堵转状态,如果是,则需要排除电机故障。 4、打开驱动器外壳,检查控制板、电容器、电阻等元件是否有烧焦、损坏或短路的迹象。特别注意检查与电压调节和过压保护相关的电路和元件。 5、确保所有接线都牢固、无损坏,并且正确连接到相应的端子。检查接地线是否良好,以避免接地故障引起的过压。 6、重新设置参数:根据驱动器的说明书或厂家的建议,重新设置相关参数,如速度搜索参数、加减速时间等。 7、安全操作:在维修过程中,要确保设备处于断电状态,并使用必要的防护措施,如穿戴绝缘手套、使用防静电手环等。 yydfay5a |
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