一旦速度控制环被调谐,控制器应设置为模式,环可以被调谐,从增益(Kp)的低值开始,然后慢慢升高,直到发生过冲之前的某个点,现在速度和增益已经设置并稳定,增加目标速度并再次测试增益,如果需要,调整它们,使增益适合应用程序的整个速度范围。 SGD7S-2R8A00A002安川YASkAWA伺服驱动器维修新篇章我们凌科的工作人员维修伺服驱动器不限品牌,经常遇见的驱动器常见故障有上电无显示、自动重启、开不了机、缺相故障、过流故障、过压故障、欠压故障、过热故障等,我们公司配备有测试平台提供免费检测服务,大家有需要的话可以随时联系咨询我们。 PMB系列使用115或230Vac电源,设计用于运行高达180Vdc的有刷直流电机,与较旧的SCR电路相比,PWM技术可产生更清洁的输出电压,使电机能够以相对较高和较低的速度在较低的工作温度下运行,PMB系列基于微处理器。 SGD7S-2R8A00A002安川YASkAWA伺服驱动器维修新篇章 伺服驱动器接地故障原因 1、电缆接线松动或接触不良:这是导致伺服驱动器接地故障的常见原因之一。电缆的松动或接触不良可能导致电流无法正常流通,进而引发接地故障。 2、地线接触不良或者断开:地线的主要作用是将电气设备的金属外壳与大地相连,以防止设备漏电时对造成伤害。如果地线接触不良或断开,将无法有效实现这一功能,从而可能导致接地故障。 3、伺服电机或驱动器本身存在缺陷:这些缺陷可能包括内部元件的损坏、设计缺陷或制造过程中的问题等。这些缺陷可能导致设备在运行时产生异常电流,进而引发接地故障。 4、电磁干扰:伺服驱动器在工作过程中产生的电磁干扰可能对接地系统造成影响,导致接地故障。 5、接地电阻过大:接地电阻过大可能是由于接地极埋设不当、土壤电阻率过高或接地极锈蚀等原因造成的。过大的接地电阻会影响电气设备的正常运行,甚至引发安全事故。 yydfay5a |
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