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通过将积分和微分项设置为零并增加比例项直到实现稳定振荡，然后调整积分值，直到稳态误差达到可接受的水平，然后调整微分值(如果使用)，直到系统对干扰有满意的响应，控制回路调整的目标是实现低(或无)稳态误差。
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伺服驱动器上电无显示原因
1、电源供电不足：驱动器上的指示灯需要足够的电源供电才能正常显示。如果电源供电不足，可能会导致无显示。
2、电源线路问题：电源线路接触不良、电源开关故障或电源输出电压不稳定都可能影响驱动器的正常显示。
3、信号线路问题：伺服驱动器需要通过控制信号进行工作，如果信号线路存在断路、短路、接触不良等问题，则可能导致驱动器无法正常显示。
4、参数设置错误：伺服驱动器需要进行正确的参数设置才能正常工作。如果参数设置不正确，可能会导致驱动器无法正常显示。
5、错误的连接：如果电缆连接错误，将导致驱动器无法正常通电，从而无法显示。
6、信问题：伺服驱动器与控制器之间的通信出现故障，也会导致驱动器无法正常显示。
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