此外，如果驱动器也以Arms为单位进行额定，则只需产生电机产生10_Nm所需的连续RMS电流(如果伺服电机的Kt=1_Nm/Arms，则约为10_Arms)，我们可以通过首先确定连续额定功率下的功率损耗能力来证明这一点--如图A所示。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
这就引出了个问题--什么是再生电阻制动，在这里，再生能量在减速期间返回驱动器，因为电机必须施加与旋转方向相反的扭矩来停止负载，例如，在没有配重的情况下降低负载时，重力会驱动负载下降，并且电机必须施加与向下旋转方向相反的扭矩来控制负载。
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