STO功能必须由不同通道上的两个STO输入(通常表示为STOA和STOB，或STO1和STO2)控制，一个通道中的故障不得影响另一个通道阻止驱动器向电机供电的能力，两个STO输入的状态以及驱动器产生的行为通常显示在[真值表"中。
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84855104BDEPRO在紧凑型中以极高的精度控制电机速度和扭矩面板安装封装，尺寸仅为5.1"x3"x1"，性能特点包括25A峰值电流和15A连续电流的功率范围，同时支持霍尔效应传感器和增量编码器类型反馈。
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伺服驱动器过压维修方法
1、确定过压原因：首先，需要诊断过压故障的具体原因。这可能包括电源电压过高、电机堵转、驱动器内部元件故障等。
2、检查电源电压：使用万用表等工具检查伺服驱动器的电源电压是否超过其额定值。
3、如果故障较轻，可以先尝试断电重启伺服驱动器，有时可以解决暂时性的过压问题。确认电机是否处于堵转状态，如果是，则需要排除电机故障。
4、打开驱动器外壳，检查控制板、电容器、电阻等元件是否有烧焦、损坏或短路的迹象。特别注意检查与电压调节和过压保护相关的电路和元件。
5、确保所有接线都牢固、无损坏，并且正确连接到相应的端子。检查接地线是否良好，以避免接地故障引起的过压。
6、重新设置参数：根据驱动器的说明书或厂家的建议，重新设置相关参数，如速度搜索参数、加减速时间等。
7、安全操作：在维修过程中，要确保设备处于断电状态，并使用必要的防护措施，如穿戴绝缘手套、使用防静电手环等。
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