对于单轴和多轴配置，DigitaxHD系列提供紧凑性-M753EtherCAT变体为40毫米宽，该驱动器还设计用于安装在200毫米的浅机柜中，DigitaxHD，一种紧凑的400-V伺服驱动器，采用获得专利的Ultraflow系统。
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比例增益的增加将产生更大的输出变化，相比之下，对于给定的误差，增加比例带会产生较小的输出变化，I=积分其中比例项仅考虑控制器计算时的当前误差状态，积分项监控随变化的误差并使用误差历史记录确定输出的变化速度。
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伺服驱动器接地故障原因
1、电缆接线松动或接触不良：这是导致伺服驱动器接地故障的常见原因之一。电缆的松动或接触不良可能导致电流无法正常流通，进而引发接地故障。
2、地线接触不良或者断开：地线的主要作用是将电气设备的金属外壳与大地相连，以防止设备漏电时对造成伤害。如果地线接触不良或断开，将无法有效实现这一功能，从而可能导致接地故障。
3、伺服电机或驱动器本身存在缺陷：这些缺陷可能包括内部元件的损坏、设计缺陷或制造过程中的问题等。这些缺陷可能导致设备在运行时产生异常电流，进而引发接地故障。
4、电磁干扰：伺服驱动器在工作过程中产生的电磁干扰可能对接地系统造成影响，导致接地故障。
5、接地电阻过大：接地电阻过大可能是由于接地极埋设不当、土壤电阻率过高或接地极锈蚀等原因造成的。过大的接地电阻会影响电气设备的正常运行，甚至引发安全事故。
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