就会发生机械共振，当伺服反馈包括系统固有频率的分量时，固有频率的放大与控制器增益相得益彰，这可能导致伺服回路中的严重振动和不稳定，减少共振的选项包括机械解决方案，例如使用更硬的联轴器，轴和驱动组件(螺杆。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
它们并不总是允许伺服驱动器使用完全受控的加压容器，超小型，本质上已经很坚固的GoldTwitter伺服驱动器经过修改以满足深水下应用的需求，必须承受高达700atm的高压，Elmo在为恶劣环境设计创新且可靠的伺服驱动器方面的丰富经验是执行此定制的关键因素。
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