具有高耐磨性和柔韧性，并且老化速度慢，5.显示要求:在室内环境中，如果显示亮度为250~300cd/㎡，则可读，如果在室外环境中使用，一般需要500~1000cd/㎡，在定制触摸屏时，外观尺寸:触摸屏通常嵌入在其他设备的表面。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
电机的电刷可能损坏或磨损-在许多情况下，它们可能会因长使用而弯曲，显示器和继电器板如果显示器无法，或者继电器板的工作灯无法工作，则可能存在需要注意的内部问，很多时候，它可以追溯到有缺陷的焊点或烧坏的电线。
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