MES还确保在读取产品ID时匹配工作订单，以便每个生产单元只能以正确的顺序完成每个过程，包括考虑维护周期，这确保了没有生产过程，或者更重要的是，测试或检查操作，被遗漏，连接到工程数据准备系统的MES系统还确保为操作员提供正确的操作标准和设置文档。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
嵌入式触摸屏的硬件设计应考虑以下因素:兼容性，嵌入式触摸屏PC的硬件设计要兼容PC和MS-DOS，充分利用PC积累的软硬件资源，克服总线数据宽度和速度的瓶颈，一方面，标准的工业总线使系统开放，另一方面。
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