它允许两个对象组合在一起形成一个单元，它看起来简单，美观，不占空间，是目前比较流行的一种安装方式，嵌入式安装分为两种，一种是从外面嵌入到柜子里，一种是从里面嵌入到柜子里，都叫嵌入式安装，但在同时也有本质区别。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
*里面的导电层是层，起到内部电信号的作用，中间导电层是整个触摸屏的关键部分，四个角或四个侧面有直接引线，负责检测触摸点的，电阻屏有两种:四线电阻屏和五线电阻屏，电阻式触摸屏的主体部分是贴在工业触摸屏表面的多层复合膜。
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