ITO具有良好的导电性和透明性，触摸时，薄膜下层的ITO会接触到玻璃上层的ITO，通过传感器发出相应的电信号，通过转换电路发送到处理器，通过计算转换成屏幕上的X和Y值，完成点选择的动作呈现在触摸屏的屏幕上。
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机器人内部错误原因
1、电机故障：电机是工业机器人的核心部件之一，其故障可能表现为过热、短路、断路或机械卡死等。
2、减速器故障：减速器是连接电机和机器人执行机构的关键部件，其故障可能导致机器人运动不平稳或无法执行动作。减速器故障可能由磨损、润滑不良或设计缺陷等原因引起。
3、传感器故障：传感器用于检测机器人的位置、速度、力等参数，其故障可能导致机器人无法准确感知环境或执行动作。传感器故障可能由损坏、污染或配置错误等原因引起。
4、电路板故障：电路板是工业机器人的重要组成部分，负责控制信号的处理和传输。电路板故障可能由老化、短路、断路或元器件损坏等原因引起。
5、电源不稳定：电源不稳定可能导致工业机器人无法正常工作或产生异常行为。电源不稳定可能由电网电压波动、电源线路接触不良或电源设备故障等原因引起。
不同的触摸屏使用不同的环境，不同的定向系统，电阻式触摸屏是通过压力感应原理实现触摸控制的，优点是电阻式触摸屏工作在与外界完全隔绝的环境中，不怕灰尘，水汽和油污，可与任何物体接触，更适合工业控制应用，缺点是因为复合膜的外层是塑料的。
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