通过测量电路输出端的对地电阻，可以判断电路上的负载是否正常，当故障的具体部位不能明确识别时，可将晶体管或集成电路块拆下，测出晶体管引脚间的正反向电阻值和集成电路块引脚间的正反向电阻值并且可以测量接地引脚。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
触摸屏存量市场更加动荡，,但在低端智能手机火爆市场的带动下，仍有不错的运并通过传感器发送消息，然后从控制器发送到计算机，转化为屏幕上的X和Y值，并完成动作，呈现在屏幕上，前景随着智能手机和触摸屏市场地位的不断上升。
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