PLC/ESD输出模拟信号，即4-20mA，0-5V，0-10V等电流或电压信号，用于控制现场设备，主要设备包括变频器，调节阀等，AO信号由HMI手动操作，或PLC/ESD进行逻辑编程(PID调节)自动输出信号控制现场设备。
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机器人电源灯不亮原因
1、电源插座和电源线：电源插座可能存在问题，如插座损坏或未正确插入电源线。同时，电源线也可能存在断裂或接触不良的情况，导致电源无法正常供应。
2、输入输出电压异常：电源适配器的输入输出电压可能不符合机器人的要求，也会导致电源灯不亮。
3、电路板损坏：电路板是整个工业机器人的控制中心，一旦电路板出现故障，如元件损坏、线路断裂或连接器松动等，都会导致电源灯不亮。
检查数据传输线是否是7162专用的，如果不是，请将键盘和鼠标接反，●触摸屏可以在安装硬盘之前启动，但可以安装硬盘后无法开机请检查硬盘数据线是否接反，●上电后，后面板电源指示灯亮时熄灭，无法开机，首先，检查PC内部是否有螺丝等东西。
4、电路板上的电源模块故障：电源模块是电路板上的重要组成部分，负责将外部电源转换为机器人所需的电压和电流。如果电源模块出现故障，也会导致电源灯不亮。
5、如灰尘、污垢或湿度过高可能影响电路板的正常工作，从而导致电源灯不亮。外部电磁干扰也可能影响工业机器人的电源系统，导致电源灯不亮。
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