工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它们具有一定的自动性，可以依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能1。这些机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域1。
工业机器人的基本组成
工业机器人主要由机械部分、传感部分和控制部分等组成。具体来说，它们包括主体、驱动系统和控制系统三个基本部分。这些部分共同协作，使机器人能够执行各种复杂的操作任务。
随着全球工业自动化的发展，工业机器人、医疗机器人、特种机器人等已在各行各业中开始普遍应用。良好的密封可防止外界杂质进入，从而保证机器人的正常运行。并确保机器人也可在恶劣的环境下稳定工作、减少故障，提高生产效率。基于目前轻量化设计趋势，通常在机器人的机械臂上密封平面的筋宽都相对较窄，传统O-RING和密封胶无法很好的解决此类问题，这时选用平面密封垫片就能很好的解决由于密封面筋宽过窄无法密封的问题，同时相较更便于安装、拆卸维护。
SealTex索拓提供的GT33、ST-3263等软木垫在提供良好压缩回弹效果同时具有软木特有的减震特性，适用于低载荷、粗糙法兰平面的密封工况，能很好的解决此类密封问题。且由于软木的特性，可避免同类橡胶产品出现的挤出、老化问题。另外，为了方便细筋垫片的安装，我司特意在软木成品一面添加背胶。同时在机器人的其它部位如电机、接线盒等还有防水等级的需求，SealTex索拓既有满足IP65防水等级的密封解决方案，也有一般防水防尘调整间隙的经济型的密封解决方案。常用材料推荐有：ST-2131无石棉垫、ST-3150耐油纸垫等。应用以上产品的行业客户有ABB等。 |
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