武汉正向科技旋流井抓渣无人系统：
由格雷母线定位系统，防摇摆系统，三维扫描建模系统（车辆和料池识别），行车控制系统，三维管理软件等技术构成。
应用案例：
1.广西钢铁：3800宽厚板生产线项目旋流井无人抓渣系统
2.武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
3.云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备——高炉抓渣智能化系统（8套）
4.酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统（4套）
旋流井抓渣无人系统优点：
1.给钢渣的装卸、仓储、管理和控制各环节取消、减少人工操作，实现全过程集成化、智能化、自动化控制。
2.旋流井起重机无人化系统高效准确提起抓斗到指定位置，并在预设位置排渣，实现自动沉抓钢渣和排渣，准确率达到99%。
3.有效避免钩头和抓斗与井壁碰撞，减小湍流流经设备的阻力，将设备故障率降低至45%。
4.增加了井旁固定式格栅状料仓装置，避免装车对车体的冲击及钢渣落地，将装渣效率提高到95%以上。
武汉正向科技的格雷母线定位技术指标：
1.定位精度：1mm
2.定位数据刷新时间：10ms
3.发振频率：地检31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；车检50KHz
4.标准长度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m或级联
5.功耗：地面站≤100W，车载站≤100W
6.适应速度： ≤200m/s
7.天线箱和格雷母线间的间隙距离：30～300mm
8.数据通讯接口：RS232C/RS458/Modbus/Modbus Plus/IO并行/ProfitBus/DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP协议,RJ45接口)/SSI等等
9.适用环境：温度：-25～＋80℃；湿度： ≤95 |
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