行车位置检测系统是行车定位跟踪系统的核心技术。武汉正向科技采用更成熟、稳定、可靠的格雷母线定位技术，无累计误差。
格雷母线位置检测包括地址编码发射器，地址编码接收器，格雷母线，天线箱四个部分。
格雷母线定位装置特点
1.通过安装在移动机车上的天线箱与敷设在地上的格雷母线之间的电磁耦合来检测移动机车的位置，无机械性接触磨损（非接触式），因而可高速准确地检测喝传送位置信息；
2.由于格雷母线为多对以一定规律交叉扭绞结构，能有效地抑制外部散杂电平的干扰；
3.由于是利用各对地址线接收到的信号的相位和基准线接收到的信号的相位相比较，以同相为“0”，反相为“1”进行组合而得到的地址信息，所以地址稳定，不受电平波动的影响；
4.能在移动机车行走范围内连续地、高精度检测绝对地址；
5.有地上检测方式和车上检测方式两种检测方式，可根据控制的需要灵活选择。
高精度格雷母线定位系统的特点
1.地址检测精度：1mm ，分辨率可达0.1mm
2.内胆：刚性内胆，基板采用精密数控加工，穿线卡采用高精度模具制作，确保每个环路是100mm±0.2mm,从而保证了地址检测精度
3.天线箱：车检天线箱的电感和电容分开安装，电容量根据现场天线箱引线的长度而定，做到准确匹配。确保天线箱工作在谐振点上，从而提高了系统的信噪比，地址更稳定。
4.车检编码器：作为车上检测方式的信号放大器，车检解码器的*大输出信号*大达到200Vp-p, 从而提高了系统的信噪比
5.解码器CPU：采用*新的32位ARM处理器，运算速度更快，检测1个地址仅要20ms
6.智能检测模块：能够自动检测格雷母线每对导线的断路，短路，或者导线对应地址编码器的信号输出有无。
7.适用环境：适用于户外粉尘、酸碱、高温等条件恶劣的工业环境
应用客户
1.武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
2.云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备--高炉抓渣智能化系统（4套）
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