西门子CPU317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 317TF-2 DP, CENTRAL PROCESSING UNIT FOR PLC AND TECHNOLOGY AND SAFETY, 1,5 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S 2. INTERFACE DP(DRIVE), INTEGRATED I/O FOR TECHNOLOGY FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD MIN. 8MB NECESSARY
Overview
•具有集成技术/运动控制功能的故障安全 SIMATIC CPU
•具有标准 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能
•用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
•理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘或印刷点修正
•具有不同运动学的三维路径插补
•在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
•在基于组件的自动化中实现分布式智能系统
•带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）
•PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时连接
•控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
•需要 "S7-Technology" 选件包
•需要 "S7 Distributed Safety" 选件包
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
Area of application
CPU 317TF-2 DP 用于需使用带有大容量存储器的控制器并且需满足较高处理速度以及运动控制要求的机器上，例如：
•生产线/装配线
•码堆机
•搬运系统
•纸箱装配器
•飞剪
•罐装设备
•包装设备
•贴标机
•辊道输送系统
•简单龙门架，带插补
运动控制功能的典型应用的是 3-8 轴运动。*大轴数量为 32 个。结合精确单轴定位，该模块主要适合控制复杂运动序列，如进行耦合以形成一个虚拟或实际主轴，进行齿轮、凸轮或打印标记校正。
由于容量较高，因此 CPU 317TF-2 DP 适合使用 SIMATIC 工程组态工具，例如
•用SCL编程
•通过 S7-GRAPH 进行加工步骤编程
Design
CPU 317TF-2 DP 的功能与高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于技术/运动控制的附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 317TF-2 DP 安装有：
•微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 100 ns，每个浮点预算的时间为 2 µs。CPU 317TF-2 DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点命令。
•1.5 MB 主存储器；
通过扩展主存储器执行与运行相关的用户程序，可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（*大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
•用于技术功能的集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出可用于起始位置检测 (BERO) 或快速凸轮切换信号等技术功能。
这些数字量输入也可有条件地用于 STEP 7 用户程序。
•灵活的扩展；
多达 8 个模块，（单排结构）
•MPI/DP 组合接口；
*一个集成的 MPI/DP 接口*多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 其中一个连接总是预留给编程器，另一个预留给操作员面板。通过MPI和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
该接口可从MPI接口重新设置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
•PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式，因此可满足对高速操作及对时间要求严格的操作进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些操作就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 支线上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。
有关可在 DP-Drive 上操作的驱动器列表，可参见：
http://support.automation.siemens.com
Functions
CPU 317TF-2 DP 具有 CPU 317F-2 DP 的全部功能。另外，还具有高性能运动控制功能。
编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。
CPU 317TF-2 DP 可实现下列运动控制功能：
•基本功能 - MC_ReadSysParameter
- MC_Reset
- MC_WriteParameter
•单轴功能 - MC_ChangeDataset
- MC_Halt
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperImposed
- MC_MoveToEndPos
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_SetTorqueLimitMC_Stop
- 同步操作功能
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing
•叠加同步操作功能 - MC_CamInSuperImposed
- MC_CamOutSuperImposed
- MC_GearInSuperImposed
- MC_GearOutSuperImposed
- MC_PhasingSuperImposed
•凸轮功能 - MC_CamClear
- MC_CamInterpolate
- MC_CamSectorAdd
- MC_GetCamPoint
•其它功能 - MC_CamSwitch
- MC_CamSwitchTime
- MC_ExternalEncoder
- MC_MeasuringInput
- MC_ReadPeriphery
- MC_ReadRecord
- MC_WritePeriphery
- MC_WriteRecord
•驱动功能 - MC_DriveDiagnostics
- MC_ReadDriveParameter
- MC_WriteDriveParameter
•压力/力命令 - MC_ForceLimiting
- MC_ForceControl
•路径命令 - MC_SetCartesianTransform
- MC_GroupStop
- MC_GroupInterrupt
- MC_GroupContinue
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MoveCircularAbsolute
- MC_MoveCircularRelative
- MC_MovePath
- MC_PathSelect
- MC_MovePolynomialAbsolute
- MC_MovePolynomialRelative
- MC_ZoneCheck
- MC_GroupSyncConveyorBelt
- MC_RedefineTrackingPos
- MC_MoveCircles |
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