PCI6052运动控制卡是我公司推出的高性能运动控制卡,可分为3轴版和4轴版。硬件使用 FPGA SOC(内含CPU+DSP模块)系统,与上位机 PCI 总线高速接口进行数据交换,插补运算周期达到1ms。提供控制灵活的 I/O 接口,提供丰富易用的驱动软件。
主要硬件指标:
1、32位PCI总线
2、控制轴数:三轴
3、支持多卡共用,*多支持4卡共用
4、脉冲输出类型:脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW)
5、*高输出脉冲频率:8M
6、3轴可独立运动,可插补运动
7、插补算法采用硬件插补模式
8、插补运动模式:直线插补(任意两轴或三轴直线插补)、圆弧插补(任意两轴圆弧插补)、螺旋线插补
9、插补周期1ms
10、PWM功能:第3轴可作为PWM波输出端口
通用I/O功能:
1、16路光电耦合通用输入信号
2、6路通用输出,集电极开路方式,每路*大驱动电流150mA
3、硬件正负限位、原点、启动、急停、各轴正反向手动移动
4、报警输入信号
安全保护:
1、硬件限位功能
2、软件限位功能
3、工作区软件限位
4、硬件加密保护功能
5、报警输入功能
软件支持:
1、操作系统:Window7 32bit/XP
2、开放式32位DLL函数库
3、编程环境:VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等开发平台
4、开放式Demo测试源代码
供电电源:
24VDC@2A
使用环境:
1、使用环境温度:-20℃-55℃
2、相对湿度5%~90%(无凝结)
3、 贮存环境温度:-20℃~+65℃
配置清单:
1、运动控制卡PCI6052 3轴版
2、PCI6052 3轴接线板
3、38芯屏蔽电缆
4、配套软件驱动光盘
5、硬件连线说明手册 |
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