1 电气控制方案：
根据现场勘查，以及样机的参考，我方提出一些建议，并整理出了改进方案：
这套生产设备的主要特点是需要接受工艺员给出的数据参数，并按照工艺参数进行加工生产。生产中，操作人员需要实时监控设备运行状态，并可以对于先期材料引导、缺料处理等状态进行灵活的手动操作，也可对生产中的某些参数进行微调等。
针对以上特点，我方考虑设计一套完整的电气控制柜，用于对自动下料和换位加工设备进行联合控制（系统整合集成、便于管理维护）。上位主机采用一台研华工控机或DELL服务器作为数据交换平台及监视平台，下位控制核心采用西门子S7-300 可编程控制器来完成，两者之间采用通讯进行数据交换。
我们在上位机上安装了专门开发的集控软件（该软件完全自主设计，控制界面语言为中文），该软件能够接受Microsoft Excel 文件，工艺员可事先通过其他办公电脑制作出工艺参数，并通过移动存储介质（例如U盘）或网络技术传输到该上位机，然后通过该软件直接将Excel文件转换成命令语言传送到下位机（PLC），此时控制柜上的指示灯和现场人机界面均会显示数据装载成功。除此之外，上位机还可以监控设备的运行状态，故障信息等，必要时可建立一套完整的产品管理档案。（关于上位机软件开发的部分可具体商议）。
在设备的操作盒上安装一台人机界面，同时该操作盒上也设立了启动、暂停、恢复、急停等硬件操作按钮，方便用户更换原料、处理废料等操作使用。人机界面本身可以显示设备参数，例如加热温度、加热时间、冷却时间、上下打磨时间、左右打磨时间、牵引速度、偏差修正、计数等，用户也可以通过人机界面对这些参数进行修改。
自动下料区的卷料器、打磨机均采用西门子变频器控制，牵引动力则采用了西门子交流伺服电机驱动，这样可以保证下料的精度。换位区的刀具位移以及2号机器臂的上下移动均采用西门子的交流伺服电机驱动，1、2号机器臂的换位移动采用了西门子变频器控制。这些直线精度位移和旋转速度均通过通讯的形式进行控制。变频器、交流伺服驱动器与下位机PLC之间组成了一条控制网络，下位机可以将装载的工艺数据准确的发送到每一个终端执行设备上，并监视设备的执行状态，以达到自动控制的目地。
设备各区域合理的设置了各种传感器及安全回路，既要保证设备能够灵活运行，提高运行效率，还要保证设备的运行安全。例如机械臂的下降控制可采用灵活的测距控制，当被取材料存在时，机械臂根据测距传感器返回的数据进行快速下降、减速、到位，能够自动适应环境，不会因各种因素造成的取料失败而损坏材料及设备，同时升降系统配置了安全限位，双重保护保证了设备的运行安全。
2 机械改造方案：
通过勘查设备的原设计以及样机的状况，机械改造可分为以下几部分完成：
校直设备进行重新设计，结构略做调整，保证操作方便（引入操作），调整方面。
加热去皮区进行重新设计，加热区仍然采用中频焊机，去皮刀具微调系统、气缸推动系统、引入系统、喷淋冷却系统、冷却回收过滤系统、冷却后凉干系统（避免冷却液残留）、废弃绝缘皮回收系统等进行综合改进，操作灵活方便。观察舱盖也采用液压支撑（阻尼器），方便维修。
打磨区设计成两部分：一部分为上下打磨、一部分为左右打磨，打磨轮的位置均可上下调整。打磨区设置了除尘设备，由吹扫系统和负压吸收设备组成。
计米器采用米码器进行精密计数。
切断设备根据需要进行处理。 |
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