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安川焊接机器人 安川焊接机器人//安川焊接机器人

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公 司: 上海弘韧自动化工程有限公司 
发布时间:2014年08月12日
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孙松 先生 (销售经理)
联系时,请说是在企业录看到的,谢谢!
电  话: 021-62210415
传  真: 021-62210416
手  机: 18918955105
地  址: 中国上海闵行区上海市闵行区华宁路200号
邮  编: 200400
公司主页: http://hongrensunsong.qy6.com.cn(加入收藏)
公 司:上海弘韧自动化工程有限公司

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详细说明

    产品详细参数
型 号
MA1400
安装环境
湿 度
0~+45℃
用 途
焊接、配装、搬运
温 度
20~80%RH(无结露)
构 造
垂直多关节
振 动
4.9m/s2以下
自 由 度
6轴
分:S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
3KG(要算上抓手工件的重量)
动作范围
S轴(旋转)
±170°
本 体 重 量
130KG
L轴(下臂)
﹢155°~
﹣90°
重复定位精度
±0.08mm
U轴(上臂)
﹢190°~
﹣175°
作业半径范围
1314MM
R轴(手腕旋转)
±150°
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴(手腕摆动)
﹢180°~
﹣45°
驱 动 方 法
伺服马达
T轴(手腕回转)
±200°
驱 动 功 率
1.5KVA
*快速度
S轴
3.84rad/s
220°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
3.49rad/s
200°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人*大干扰力
为100L,超过数值,机器人自动停止。
U轴
3.84rad/s
220°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
7.16rad/s
410°/s
焊接能力范围
与配套设计有关系
B轴
7.16rad/s
410°/s
T轴
10.65rad/s
610°/s







应用领域:
①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于:
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学


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