码垛机械手采用可编辑逻辑控制器PLC,能够看到PLC有以下优点，它能顺应工业现场的恶劣环境，牢靠性高。 在工业消费中普通请求控制设备具有很强的抗干扰才能。而PLC在这方面的独到之处有：它在硬 件上采用光电隔离安装以避免输出对输入的反应干扰；采用屏蔽措施以避免空间的电磁干扰；设 置滤波环节，以消弭外部干扰和各模块之间的干扰影响；采用连锁及互锁控制、自诊断电路和模 块式构造等措施，以进步硬件的牢靠性及模块的互换性；在软件上采用了毛病自检测、自诊断等 措施。 其他适用方面的优点有1.PLC软件简单易学。2. PLC运用便当；3.PLC体积小，重量轻，便 于装置。由于PLC具有上述一系列优点，工业控制中普遍用于以下三种控制：(1) 逻辑控制。即替代继电器控制系统，如冶金行业中的高炉上料系统，轧钢机、连铸机、费剪等控 制系统；机械行业各种自动消费线、自动加工机床、机械手、龙门铣床等控制；轻工业中的注塑 机、包装机、食品加工机械等。(2)模仿量控制。如温度、压力、流量等；(3)数据采集、剖析处 理。如控制中的数据采集、算术运算、函数运算、逻辑运算、数据传输、转换、排序和查表等操 作。
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