产品名称：机器人行走一字形机器人焊接加工中心
型号：WSRWXZY2-01/02
订货代号：WS005
5．2工作站包组成单元
◆机器人系统单元：半径1400机器人；
◆焊接系统单元：全数字化350焊机；
◆焊 枪单元：机器人专用焊枪；
◆单轴伺服变位机单元：WSRB-2700-500/WSRB-2700-800；
◆安装结构单元：机器人底座、摆放架；
◆选配型单元：工位自动升降挡弧隔板、安全工作房；
◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。
5．3技术特点：
◆整体配置高，避开夹具干涉性强，有效保证高品质焊接；
◆适合于焊缝分布在多个面较长的部件焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性；
◆利用机器人行走，弥补了机器人的可达性，可以增强发挥小机器人工作的灵活性，增加工件狭隘空间焊接可达性，
◆全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转及行走速度快，使用寿命长；
◆工件翻转速度快，能有效提高焊接效率，行走加翻转更加灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形；
◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架；
◆留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合；
◆变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利；
◆用户可选配工位自动升降挡弧隔板，可有效防护弧光对人体的伤害；
◆变位机模块化设计，设备使用价值高，可对中间拼接模块加减，保证后期产品变化的拓展性焊接；
◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。
5．4技术参数表：
产品名称
机器人行走一字形机器人焊接加工中心
型号
WSRWXZY2-01
WSRWXZY2-02
额定输入电压
三相交流380V 50/60HZ
输入电压范围
三相交流380V±10%
绝缘等级
H
设备外形尺寸（长宽高）
8000×2000×1800
8000×2000×1800
设备净重量
约3500KG
约3700KG
*大负载
轴心线负载≤500KG
轴心线负载≤800KG
建议焊接尺寸（mm）
长×宽×高≤2500×1000×350
长×宽×高≤2500×1000×400
焊接工件材质
碳钢、不锈钢、铁
碳钢、不锈钢、铁
焊接工件厚度范围
空冷却方式时/建议6mm以内
水冷却方式时/建议35mm以内
工件翻转*快速度
100度/s
90度/s
机器人行走速度
0----1500mm/S
机器人行走*大负载
中心轴2000KG
机器人行走重复定位精度
±0.1mm
行走机构有效行程
5000（mm）
可兼容夹具方式
手动、气动、电子气动
程序容纳工件储存量
50个工件焊接储存量
50个工件焊接储存量
翻转重复定位精度
±0.1mm
±0.1mm
自动翻转角度
±360度任意设定
机器人半径
R1400
R1400 |
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