北斗钢管自动称重测长噴标设备
该设备由1 套测长线、1套称重线，1套喷标装置及配套辅机和电气测控系统组成，设备分为测长、称重、自动喷标3个工位。其中钢管管位5个，管架2个，上下料机构3套，步进移管机1套
进料钢管放置在前料架上，上料机构A 由前料架取钢管到待料管位。测长、称重机构有三个管位：待料管位、测长管位、称重三个管位之间的钢管平移由步进机完成
称重后的钢管移放到后料架， 由下料机构B 翻转到输送滚道，由喷标机在输送滚道3上完成程标记喷印。
在3 个工位中测长工位占用时间稍长。
测长工艺过程：
由待料架取钢管到待料管位--- 步进上料（下料）---待料管位钢管被移至测长工位 --两端测长定位车前进--接近钢管端部减速、靠近、贴紧---测长---测长定位车后退---步进下料（上料）--钢管平移到称重工位。
称重工艺过程：
步进上料（下料）--- 钢管由测长工位平移至称重工位 –等待钢管在称体上稳定---称重---步进下料（上料）到后料架。
钢管喷标工艺过程：
钢管由输送滚道进料--- 钢管端头检测----发讯启动定位---喷标头喷标---喷标结束
航北电子科技有限公司专业经营喷标机,喷码机,喷漆机,测长称重,水压机,色环机,色带机,辅机,喷漆线,钢管喷标机,喷码油墨,钢管自动打捆机,接箍喷漆机等喷涂设备。其中，测长称重设备具有精度高、误差小的优点。
测长设备描述
测长装置
设备概述
测长装置主要包括：1组测长仪、激光对射器、1个旋转编码器、齿轮齿条副和测长阻尼辊道。测长过程中，测长仪启动，同时也带动编码器旋转运动。编码器记录旋转的脉冲数，完成测长。然后PLC程序先锁定当前编码器的脉冲计数值和激光对射器的状态，再将这些资料一起传输到上位机里，上位机的监控程序就可以根据这些资料，和事先编好的程序计算出钢管的实际长度。
钢管长度（L）：
L=L1-L2
L1:在设备安装调试时确定;
L2=测长仪1计数所得
关键技术
本测长系统采用了钢管静止状态下测量，对钢管无损伤，效率快（测一根8秒），准确度高，设备简单，易维护。北斗专利产品，专利号：ZL2011 2 0075036.8
测长精度
本测长系统通过硬件和软件两个方面对提高测长精度做了充分的工作。测长的误差包括系统误差和随机误差两个方面，系统误差主要是由于测长仪1计数所得安装的不准确造成的，但在本系统中，我们通过软件的参与将这个系统误差几乎完全消除。我们的软件里提供了一个设定接口，使得即使测长光电管或测长盒的安装存在误差，我们也只要通过对样管的标定，从软件上实现补偿来消除系统误差，而不用在现场 |
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