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接近开关灌胶机器人 开关灌胶机器人 自动灌胶机器人

详细说明

    产品介绍

机器高速度运行,只须人工上板下板动作,在减少工人数量的同时对工人熟练度的要求大大降低,并对产品打胶的质量提升一个等级,能够很好的控制胶量,不会因胶量过多或过少影响产品的质量。



机器全自动微电脑控制涂胶,可适用于不同规格的产品,可以很方便地任意更改涂胶方式以及涂胶路径,胶量均匀一致,解决了因人工涂胶造成胶量不一致和胶水溢出而影响产品质量和造成不必要的浪费。



改进了客户原有的手工生产工艺,节省胶水,代替人工,减少次品,提升产品质量,提高产量,降低了生产成本,提升企业竞争力。为公司带来更多的利润空间。



在环氧树脂与固化剂配比方面解决了因人工称胶调胶而造成胶水用不完而凝固浪费的现象,解决了人工棍棒搅拌时带入气泡而需要抽真空的现象



环氧胶水和固化剂实现自动配比自动混合自动打出,不需抽真空,不需人工称重量,不需人工搅拌分配,无需挤胶瓶或注射筒。



技术参数:

工作范围:500(X)*500(Y)*30(Z)

*大速度:300mm/sec

配比精度:±0.1%

计量精度:±0.1%

吐出精度:±0.1%

吐胶速度:1克/秒—15克/秒

操作系统:WINDOWS XP 

计量方式:步进电机+齿轮泵/旋转注塞泵

传动方式:微步进马达+皮带

电源:AC220V 50-60HZ 0.8KW

机器尺寸:1080╳1180╳1400mm 

重量:约130KG 

工作环境湿度:20-90%, 温度20℃-40℃



主要配置: 

电机:高精度微步进电机配驱动器 

料桶:料桶搅拌系统

导轨:台湾TBA/ABBA

电脑:品牌电脑 

显示器:17”液晶 

控制:运动控制卡  

静态混合阀:根据胶水可选配动态混合阀 

高精度计量齿轮泵:根据胶水可选配旋转注塞泵 

计量马达:步进马达 

Z轴升降气缸:行程30MM(可选升级为马达升降机构)

储料桶:30L/15L,可选真空脱泡或加热功能 

输胶管:铁氟龙管 

低液位感应器:液位低时自动报警 

出胶口压力检测:可选配 

计量马达转速感应:可选配 

自动清洗系统:可选配 

自动灌胶软件:自主研发 



机器性能 : 

1.WINDOWS2000/XP中文操作界面,易学易懂;

2.具有点,线,面,弧,圆,不规则曲线连续补间及三轴联动等功能,能适应任何不规则物件灌胶;

3.硬盘有超大储存记忆容量,无限量存储程序,且软体具有区域阵列,平移旋转运算等功能;

4.胶量大小粗细,涂胶速度,点胶时间,停胶时间皆可参数设定,出胶量稳定,不漏滴胶;

5.可选配CCD视觉编程系统,实现快速编程;

6.配胶,灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现,全自动操作;

7.按需配比,实现边混合边灌胶,*大限度节约胶水;

8.双料桶设计,A胶和B胶分开储料,保证胶水长时间放置不发生固化;

9.混合比例从100:100到100:10可调,采用动态或静态混合,混合均匀,充分;

10.独有的控制系统,不受气压因素影响,避免出胶不均、拉丝、气泡等现象;

11.Z轴高度调整装置能适应不同高度的工件作业;

12.储料桶配有液位感应开关,缺料自动报警;

13.可选配胶水搅拌、加热并预留真空脱泡功能,适用于不同种类的灌注工艺;

14.可选配自动清洗功能,清洗简便快捷;

15.可选配出胶口压力检测功能,有效防止因胶路堵塞造成的配比变化问题;

16.可选配旋转柱塞泵计量输出,有效防止填表充物对泵的磨损;

17.点胶路径可由CAD文件导入,减少编程工作量;

18.具有防固化功能,有效防止胶水在混合管中固化;

 
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