主な特長省エネルギー
パルスモーターと専用マクロステップ駆動回路の組み合わせにより、消費電力を抑制 (消費電力200W)
モデルバリエーション
3軸と4軸の2モデル
コンパクトなオリジナルスタイル
制御回路をロボット本体に内蔵
腕が細いため稼働時の空間占有領域が小さい
ダイレクトティーチング機能
ツールを直接作業ポイントに手動で移動させることによりポイント入力のスピードがアップ
オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ピック&プレイス、塗布等の作業に対応する専用ソフトを用意
塗布?はんだ作業に対応する専用ソフトを用意
カスタマイズ機能
作業データを関数?式として登録し、作業条件などをユーザー独自で設定するオリジナルソフトも作成可能
豊富なプログラム数とポイント数
プログラム数 255、ポイント数30,000(*大)
簡易シーケンサー
ロボットの動きとは独立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを内蔵
10種類の言語に対応
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字)?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
表示単位切替
座標値をmm/inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作(ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
簡単ティーチング
位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能(ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述)
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形(DXF、ガーバー)、画像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応ピック&プレイスや塗布などのアプリケーションに対応しています。
塗布仕様
点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
アプリケーション例ピック&プレイス
ワークの搬送
塗布
塗布ユニットを取り付けたはんだロボット
节约能源的主要特点
脉冲马达驱动电路和一个专用的宏步,抑制(200W功耗),功耗的结合
模型的变化
两个3轴和4轴模型
原始风格的紧凑型
进入机器人体内内置的控制电路
双臂罚款占用空间小区域运行时
直接教学中的作用
指出了手动输入的速度移动工作直接指向工具
原来的软件回“JR-点”
提供专用的应用软件,如相应的取放任务,
提供一个专用的软件对应的涂层和焊接工作
自定义功能
原来的软件也可以创建一个函数来注册一个公式的工作数据,如何设置它在自己的工作条件等
方案和广泛的点数
255个节目,30,000点(*高)
简单的编曲
和机器人的运动有一个内置的步进音序器100和1000简单的程序独立运行
对应10种不同的语言
可以切换显示语言,越南语,捷克语言(简体),日语,英语,法语,西班牙语,意大利语,德语,韩国,中国
切换显示单元
开关可以显示在毫米/英寸的坐标值
JR C-Points/JR-GLayout■PC软件PC软件JR的C-积分
PC软件“JR的C-积分”是原JANOME交互式输入系统程序,既是高度功能,也可以处理与机器人语言(可用性)操作简便。 |