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云棽哲智能科技（上海）有限公司
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云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国*一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
云棽哲机器人是中国市场*一台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内*一家提出商务，政务智能办公领域4.0系统的企业，这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
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步行机的运动规划一般包含两个方面：步法规划与身体轨迹规划。在自然地面上生成*优
的身体轨迹时，必须考虑腿的运动。佛山智能机器人公司由于将腿的运动与地形条件结合后会导致搜索空间很大，因此，生成身体轨迹规划的*优结果是极为耗时的。本文介绍了一个有效的身体轨迹规划法，它利用一个地形评估法将地形条件与机器机动性连接起来。基于这个评估法，构筑了一个势场进行图形搜索。我们采取*佳优先规划（BFP）法来搜索*优路径。佛山智能机器人公司该方法所生成的路径能够*佳地置放机器足，在不平整地面上以特定的步法移动。还讨论了该工作的假设条件与缺点。
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