聚氨酯同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。
弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。
方形齿同步带型号节距（mm）:MXL 2.032，XL 5.080，L 9.525 ，H 12.7，XH 22.225，XXH 31.75，T2.5 2.5 ，T5 5，T10 10，T20 20，AT5 5，AT10 10，AT20 20。
圆弧齿同步带型号节距(mm)：2M 2，3M 3，5M 5，8M 8，14M 14，20M 20 。
半圆弧齿同步带型号节距(mm)S2M 2，S3M 3，S4.5M 4.5，S5M 5，S8M 8，S14M 14，RPP/HPPD2M 2，3M 3，5M 5，8M 8，14M 14。
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