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中菱ZLAC706-CAN轮毂电机驱动器带CAN总线端口

详细说明

    “中菱ZLAC706-CAN轮毂电机驱动器带CAN总线端口”详细介绍

ZLAC706-CAN机器人轮毂电机驱动器

机器人轮毂机器人专用驱动器,带CAN总线,使用更方便,

全新32位DSP控制技术 支持多种控制方式,

多种输入方式 高性能、低价格、稳定性好 性能稳定,

返修率极低 高动态性能,

大峰值转矩,低速运行平滑

内部任意电子齿轮比设置脉冲当量

使用RS232接口通过调试软件PC机修改参数

可设位置环、速度环、电流环的PID的参数

光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强

有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、超速保护

可以通过虚拟示波器,显示电机运行电流、速度、跟踪误差等参数

使用RS232接口,通过调试软件PC机更改参数

工作电压直流:24-70VDC

指示灯绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机

有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、超速保护

可配各种不同精度的增量式编码器(1000线 1250线2500线5000线可设)

 
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