近年来，随着无人机技术的飞速发展和航磁设备的小型化，航磁探测技术与无人机结合逐渐成为可能，彩虹
三无人机航磁系统的成功作业证实了无人机航磁技术的可行性。但彩虹三的造价成本和运营成本过高也成为其弊
端。因此，轻量化、专业化的无人机航磁平台将会是未来的趋势。
1.2 建设目标
 建设专业的无人机航磁探测系统
 满足航空物探规范以及未来即将推出的无人机航空物探规范
 以实际航磁作业应用为目标
 提升整体航磁技术理论和实践水
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2 解决方案
2.1 系统原理简述
地球本身就是一个巨大的磁体，在地球表面会呈现缓慢梯度变化，同时，地球表面不同磁场特性的物
质，如岩石、矿体、人造设备等也会导致地磁场的剧烈变化，通过对一个区域的磁异常变化检测和描述，
测量模式下，分为三个步骤：准备阶段、测量阶段、结果处理阶段。
(一) 准备阶段
搭建地磁日变观测站；
将航磁系统连接测试，保证系统正常运
行； 开启磁力仪，飞机起飞前开始采
集；
(二) 测量阶段
实时观测飞机运行轨迹，保证飞机按测线规划飞行；
观测地磁日变情况，当连续出现变化时，应密切注意其变化；
一．无人航磁测量系统
1. 续航时间：30分钟
2. 作业半径：10KM
3. *大平飞速度：90KM
4. 实用升限：5000M
5. 动力系统：电动
6. 搭载平台处理：航磁定制版本，多处有效的磁屏蔽处理
7. 尺寸：1762mm*1637mm*4 60mm
8. 采样率：200HZ
9. 噪声：静态20PT/HZ
10. *大测量范围：±75,000 nT
11. 实时磁补偿：补偿后性能不低于DAARC500、AARC510、AARC51等，且能够提供相关试验对
比依据证明该技术水平；改正比(IR)(总场):10–20
12. 定位系统：北斗高精度定位模块
13. 定制化安装套件：重量不高于500G，长度不大于50CM
14. 定制化稳定套件：6级风下保持系统稳定
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2.3 硬件系统设计
航磁测量系统
工作参数
电源 12 V
工作温度 -20°C to +50°C
工作重量（调查工具包） 894 g 含电池
总体功耗 400 mA
浪涌电流 2000 mA
数据记录器
规定的测量范围 ±75,000 nT
分辨率 <0.3 nT
噪声 ﹤20pT/ Hz@1Hz
温度漂移 ﹤0.3nT/K
尺寸 Ø 35×365mm
IP IP65
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多旋翼无人机技术参数
1、总体性能
四旋翼无人机，其*大特点是航时长，载重大，飞行控制距离远，抗风性能强（六级风），具备雨、
雪天工作能力！是一款针对航空磁测研发改 |
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