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边城机器人科技（东莞）有限公司
| 联系人：张生
先生 (市场推广) |
| 电 话：0769-26620609 |
手 机：18681196371  |
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| 3kg级小型通用多关节工业机器人本体 |
产品特点：
本体轻量紧凑设计结构，方便取物放物，满足高速灵活的适用要求
循环时间段，节拍高，提高生产效率
运动半径小，减少底座安装面积占用，在狭小空间也能高效作业
高温油脂润滑散热，噪音低，振动小
规格表 3kg
型号 U6-0303 U6-0305 U6-0306 U6-0308
安装方式 台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度 6
*大运动速度 360mm/s 540mm/s 600mm/s 820mm/s
手腕法兰面 360mm 540mm 668mm 888mm
运动速度 J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本体重量（不包含线鉴） 20kg 22kg 23kg 25kg
重复定位精度 J1-J6 ±0.015mm ±0.02mm
运动范围 J1 ±180º
J2 -160º~+65º
J3 -50º~+220º
J4 ±270º
J5 ±135º
J6 ±360º
负载 额定值 1.5kg
*大值 3kg
标准循环时间 0.37s 0.47s
容许惯性力矩 J4 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m²
J5 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m²
J6 0.1kg.m² 0.1kg.m² 0.1kg.m² 0.1kg.m²
电机功耗 J1 400W
J2 400W
J3 200W
J4 100W
J5 100W
J6 50W
原点复位 无需原点No need
用户电路 9针D-SUB模拟接口
用户气路 Ф4MM×4
安装环境 洁净度ISO 3
适用控制器 TAMA-E6000
安全标准 CE,K |
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