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华成ES-R6六轴多关节机器人控制系统
详细说明
华成工控ES-R6六关节一体柜,是通用关节机器人产品,具有柔性、多维度、多自由度特点,适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身,可以自由编程,完成全自动化的工作。
产品特点
①6轴专用控制柜
②支持直线插补,圆弧插补,路径平滑等,具有高性能连续轨迹前瞻控制及卓越的速度曲线规划;
③32路标准输入,32路标准输出;
④独立的算法处理芯片,运算速度更快;
⑤一体简约架构,节省安装时间。
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