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广州凯惠自动化设备有限公司
联系人：何洁弟 女士 (维修工程师)
电 话：020-29865861
手 机：16607375418

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ABB机械手臂IRB90维修保养

详细说明

    任何ABB机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。

　　因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。

　　对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。凯惠机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　ABB机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，ABB机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

　　ABB机器人如何在全速手动模式下使用止－动功能？

本说明详细介绍如何在全速手动模式下使用止－动功能。

　　操作

　　1. 按下FlexPendant 上的使动设备机器人驱动器

　　2. 通过按下并压住的方法选择执行模式：

　　a 启动（连续执行）

　　b 步进（步进执行）

　　c 步退（步退执行）

　　3. 如果按下START （启动），机器人驱动器只要 启动 按钮不松开，程序会一直执行。如果按下 FWD （步进）或 BWD （步退），当交替松开和按下 步进/ 步退 按钮时，程序会一步一步执行。

　　注意按钮必须被按下并压住，直到指令执行为止。 如果松开按钮，程序执行将立即停止！

　　4. 如果松开了使动设备（有意或无意），机器人驱动器要重新启动运行，必须从步开始重复整个步骤。

 
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何洁弟 女士 (维修工程师)  
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