SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
启动停止时*大转矩 : 提升30%
瞬间*大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
机型 : SHG系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
型号 :
• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
• 2UH=中空组合型
• 2UJ=带输入轴的组合型
• 2SO=简易组合型（标准结构）
• 2SH=简易组合型（中空孔结构）
特殊规格（标准品不标SP。）
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许*大转矩 平均负载转矩的容许*大值 瞬间*大转矩 容许*高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 7.0 23 9 46 8500
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800
80 153 395 217 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 |
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