机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、jun事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。图1为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。
进口机械手臂品牌有爱普生/EPSON、ABB、Yaskawa安川、KUKA库卡、三菱电机/Mitsubishi等
那么这些旧的机械手臂到底要怎么进口呢？
进口流程：
境外中检-办理O证-订舱起运至国内码头-清关-放行-货物接收所在地商检查验-企业正常使用
资料：
装箱单、INVOICE、合同、提单、进出口权、营业执照、报关报检十位代码、装运前检验检疫证书、自动进口许可证（O证）、货物/铭牌图片、带木质包装的提供IPPC标识或熏蒸证。
进口旧机械手臂流程手续多，已一般货物操作时间长，进口前建议提供资料给清关公司审核并制定方案建议。
另外旧机械手臂建议在境外做好装运前检验检疫后再发货，如起运国无法安排，可发货至香港，安排中检人员现场检验。 |
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