智能起重机又叫做智能行车，智能天车，无人天车，无人起重机，自动化起重机等，无人天车实则就是起重机操作系统和智能系统相融合的产物，可以自动化完成生产工作，实现自动化管理操作，通过模拟仿真系统模拟真人操作与管理，有非常强的适用性。智能起重机要能够适应不同环境、精确灵活地进行作业，高性能传感器的研究开发是必不可少的。智能起重机系统中增加和改善传感器性能是增加智能的重要手段。智能起重机针对起重机的精确定位和防摆控制,国外学者采用的控制方法多种多样,诸如经典控制、现代控制、*优控制、自适应控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制以及多种控制方法相结合。
智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。智能航吊由起重机基本功能层传感器层、信号采集执行层控制层和人机交互层组成的！智能起重机智能无人起重机在当今社会生产中有着重要价值。近些年，智能技术发展尤为迅速，特别是在21世纪的今天，起重机设备也逐渐朝向智能化方向发展。当今智能无人起重机的应用主要可以实现自动拆卸、堆职、转移等功能，可以采用远程监控对起重机展开管理！智能起重机利用可编程控制器PLC模块以及人机交互模块等为操作人员提供更直观、全面的系统工作参数和状态信息,进而提高整机控制技术水平和应用效率,具有图形化、交互式显示、监测及智能诊断等功能,实现整个体系的集中诊断接口以及安全监控,可大大降低劳动成本，提高生产效率。无人天车利用人工神经网络理论对起重机机械系统工作状态进行智能监测和故障诊断，快速确定故障类型，提高了故障诊断率。 |
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