MOTOMAN-SSA2000 规格 Robot Specifications
机械结构 Structure ：
垂直多关节型
Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes ： 6
载 荷 重 量Payload ： 3 kg (6.6 lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ： 2,427 mm (95.6")
水平达到距离Horizontal Reach ： 1 ,390 mm (54.7")
定位精度Repeatability ： ±0.08mm
安装方式 ： 地面安装
本 体 重 量Approximate Mass ： 130kg
*大动作范围
Maximum Motion
Range
S 轴（回旋） ±170°
L 轴（下臂倾动） +155°/-90°
U 轴（上臂倾动） +190°/-175°
R 轴（手臂横摆） ±150°
B 轴（手腕俯仰） +180°～ -45°
T 轴（手腕回旋） ±200°
*大速度
Maximum Speed
S 轴 210°/s
L 轴 190°/s
U 轴 210°/s
R 轴 400°/s
B 轴 400°/s
T 轴 600°/s
允许力矩
Allowable Moment
R 轴 8.8N·m
B 轴 8.8N·m
T 轴 2.9N·m
允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R 轴 0.27kg·m2
B 轴 0.27kg·m2
T 轴 0.03kg·m2
其 它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 |
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