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上海伟晟焊接技术有限公司
联系人:董先生
先生 (经理) |
电 话:021-57317365 |
手 机:13917002338 |
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三轴变位机式机器人焊接加工中心 |
4.2工作站包组成单元
◆机器人系统单元:半径1400机器人;
◆焊接系统单元:全数字化350焊机;
◆焊 枪单元:空冷机器人专用焊枪;
◆三轴伺服变位机:WSSZ-01;
◆安装结构单元:机器人底座、整体大底板、摆放架;
◆选配型单元:安全工作房;
◆电气集成控制单元:PLC带触摸屏及施耐德电器。
4.3技术特点:
◆焊接工位自动循环交递,操作工始终在一个定点的位置装卸件,有效减少操作工劳动及物流强度,整套设备焊接产品兼容性强,自动化焊接拓展性强;
◆整体配置高,避开夹具干涉性强,有效保证高品质焊接;
◆适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接,工件正负360度自动翻转,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性;
◆全精密伺服及RV减速机控制,重复精度高,回转速度快,使用寿命长;
◆工件翻转速度快,能有效提高焊接效率,更灵活实现对称及交叉焊接,降少焊接受热后的变形;
◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架;
◆留有标准接口,对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合;
◆变位机留有专用注油孔及出油孔,对后期的保养非常便利;
◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。
4.4技术参数表:
产品名称
三轴变位机式机器人焊接加工中心
型号
WSRWSZ2-01
额定输入电压
三相交流380V 50/60HZ
(伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ)
输入电压范围
三相交流380V±10%
(伺服变位机输入三相交流200V±10%)
绝缘等级
H
设备外形尺寸(长宽高)
约2300×2200×1800(mm)
设备净重量
约2100KG
单个工位负载
轴心线负载≤500KG
建议焊接尺寸(mm)
长×宽×高≤1500×800×400
焊接工件材质
碳钢、不锈钢、铁
焊接工件厚度范围
空冷却方式/建议6mm以内
工件翻转最快速度
120度/s
工位切换最快速度
120度/S
可兼容夹具方式
手动、气动、电子气动
程序容纳工件储存量
50个工件焊接储存量
翻转重复定位精度
±0.08mm
自动翻转角度
±360度任意设定
机器人半径
R1400 |
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