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组成结构以及工作原理.德国GEZE自动门控制电路进行了研究与探讨，在销售厂家回复无法修复，需更换自动门控制主板情况下，我们仍利用了剩余的可用部件：两个原超声波传感器，带编码器的自动门伺服电机以及电源部分，自购可编程序逻辑控制器（PLC）及其它电器元件，自行研制一套控制电路，组成了一个完整的自动门控制系统。
控制电路主板，可编程序逻辑控制器，自动门控制系统根据这一思路，我们选用了三菱FX1S-20MR型号，继电器输出的微型可编程控制器，相应增加主电路的整流电路，微型继电器及其分压、分流电阻，控制电路的16分频器和轻触键开关，稳压元件等辅助原件组成控制电路，输入11个点，从X001——X011，输出3个点，从Y004——X006。共计14个点满足输入、输出接口的要求。在德产GEZE自动门控制系统，因厂家对该电路三层印刷控制板答复为无法修复性故障，须更换控制主板情况下，我们根据原控制系统功能原理，组织了依托PLC等专家进行了专门研究与探讨，可应用可编程序逻辑控制器（PLC）组成主控制电路，代替原装自动门控制电路板。将原来完好的输入元件—两个原超声波传感器，输出元件—执行机构带编码器的伺服电机，36V交流电源和玻璃门体及机械传动机构保留，改造重新组成了一个完整的开、关门控制传动系统。来实现原来玻璃门自动门的开和关，快、慢速度准确转换，停止等基本作用功能。
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