穿山甲餐饮服务机器人
1、餐厅内送餐机器人
送餐机器人俗称智能运输机器人，是将做好的餐饮产品按时送到指定的餐桌的服务，该机器人具有自主行走能力，并且自主躲避障碍物等相关的安全防护措施。机器人在检测到已放置食物，并接收到送餐桌号指令后，将自动沿磁条行至对应桌号的餐桌，旋转90度面向顾客，同时发出语音提醒（可自行设置所发语音），待检测到顾客已将食物取下后，将原地旋转回轨道，并返回取餐点待命。在行走途中，如果遇到障碍物，机器人将会发出语音提醒。
定位方式：循磁、二维码
速度：30米/分钟
定位精度：±10mm
自主壁障距离：200mm-3000mm可调
整体重量：70KG以内
设备材质：玻璃钢
2、迎宾机器人
迎宾机器人又名接待机器人，引导客户到指定位置，识别顾客进出门，并做出相应反应。
速度：40米/分钟
定位精度：±10mm
自主壁障距离：200mm-3000mm可调
设备材质：玻璃钢
关键元器件配置：
1、循磁技术，避免了光电技术存在的易受干扰,使用寿命短等问题，可以方便地识别多工位和路径分支、环境适应性更佳等诸多优点。；
2、模块化组件，方便维护，维修简便；
3、综合避障系统，点云式传感器布局，对障碍物进行远、中、近多次识别，并作出相应反应，超高安全系数避免设备在运行中造成不必要的损失，多路非接触式避障传感器的应用，确保机器人运行过程中的自身安全以及对周围环境和人员的安全；
4、高防护等级，适应性强，不需要为机器人设定特定运行环境；
5、直径80公分左右：不同外形的送餐机器人尺寸不同，总体大概为650mm左右，可在1米宽的通道内行走，便于已有饭店随时启用送餐机器人；
6、运行灵活：差速驱动方式使机器人转弯半径小，可以实现原地转向以及掉头；PWM调速方式使车体可在0-3米/秒的范围内无极调速，并根据设定在不同的路段采用不同的速度行驶，兼顾了工作效率与安全性能；
7、续航时间长：大容量电池的配备使得机器人可以长时间工作
8、定位精度高：整体采用闭环控制，磁条引导的同时配合高分辨率的光电编码器计数，使得机器人定位精准，再配合机器人二维码的关键路标点提示，使定位精度有双重保障；
9、机器人可以完全智能自主运行，也可以通过无线网络遥操作运行；
10、语音模块：可设置发出多条语音，根据文档播报语音,同时可配备简单的语音对话功能
11、 11、可通过web端，平板电脑，手机登对机器人进行操作 |
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