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类型 标准型TA-1400 加长型TA-1800
构造 6轴独立多关节型
手腕可搬运质量 6KG 8KG
动作范围 *大到达距离 1374mm 1796mm
*小到达距离 352mm 472mm
前后动作范围 1022mm 1323mm
动 手腕 旋转（RT轴） 2.97rad/sec（170°/sec） 2.97 rad/sec(170°/sec)
作 上腕（UA轴） 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
速 前腕（FA轴） 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
度 手臂 转动（RW轴） 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
弯曲（BW轴） 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
转动（TW轴） 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重复精度 ±0.1mm以内
电极 总驱动功率 2800W 4250W
制动器规格 带全轴制动器
安装姿式 普通、天吊（※）
机器人本体质量 约161Kg 约185Kg
控制器标准规格
名称 GⅢ
构造 箱型密闭式
外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681
大概质量 60KG
冷却方式 间接风冷（内部循环方式）
内存容量 标准40000点（可扩充）
位置控制方式 软件伺服方式
串行I/F TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2
控制轴数 同时6轴（*多27轴）
输入输出信号 专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/
*大输入输出：输入2048/输出2048
示教器质量 约0.98Kg（不含电缆，业内*轻）
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2
输入电源 3相AC200/220V±10％、6KVA
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割：YP-60/100PS |
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