针对传统离合器转向方式的缺点，卡特彼勒1986年在新开发的D8N推土机上首次使用了静液转向，其特点是在横轴上安装了一个转向液压马达，当驾驶员推动转向手柄时，马达开始旋转，通过两侧的行星排分别将两个方向相反的扭矩叠加到两侧的终传动，从而使履带产生速度差。
D11N上两根离合器操纵杆
这种静液转向好处很多，转向时可以不切断动力，转向无级平滑，变速箱空档位置时甚至可以原地转向。同时大大减轻了劳动强度，也提高了生产效率。
D11T上的集成操纵系统，注意两个可以用指头操作的离合器操纵杆，实现了手不离杆
小松当然也不甘落后，也开发了自己的静液转向系统，虽然基本原理相同，但实现上与卡特彼勒并不相同。卡特彼勒使用的是套管轴，技术难度大，加工复杂，价格昂贵，小松则使用一根单独的轴来传递转向扭矩，相对来说简单一些。
但由于液压马达的限制，卡特彼勒现在使用静液转向的*大推土机只是D9T，小松的则是D275，基本与D9T同级。在更大的推土机上，无论是卡特彼勒还是小松都还在使用传统的离合器转向。
扒渣机传动技术的不断进步也改变了传统的转向方式，液压传动扒渣机的出现使得左右两条履带互相独立，转向变得异常简单，只需使左右两个液压驱动马达转速不同即可实现转向，原地转向也不是问题。同样的，电传动扒渣机的转向与液压传动扒渣机无异，只是液压驱动马达换成了电驱动马达。但目前无论液压传动扒渣机还是电传动扒渣机都不可能做很大，所以在世界*扒渣机等仍然在使用离合器转向。 |
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