GEM无人机磁测系统的核心设备是两个灵敏度为0.1 pT的GSMP-35UAV磁力仪。
基于GEM广受欢迎的钾光泵磁力探头，该磁力仪提供业内*高的灵敏度。
通过RS-232或RS-485接口,磁力仪可实时下行传输数据，以提供可视化的信号质量控制。
磁力仪系统独立于UAV运行，但磁测结果需要和UAV的GSP导航系统数据关联才能生成磁场随空间变化的航磁图。
对于需要高分辨率的应用，一些附属的软硬件系统需要用来处理来自UAV自身的磁场干扰。
这些系统包括（非常类似于有人驾驶飞机系统）
梯度磁力仪子系统
· 2个0.1pT 灵敏度的GSMP-35UAV 磁力仪系统
· 飞行后补偿软件
航磁梯度补偿32系数用于补偿UAV飞行中的机动在地球磁场下产生的磁场干扰
磁场干扰中来源于飞行器自身的磁性和电子系统产生的电磁干扰，也可通过软件进行抵消。
飞行姿态传感器（惯性测量装置或者3轴磁通门磁力仪）用于监测UAV对于磁场环境的方向的一系列变化，如翻转，俯仰，偏航等4基数。采集的数据用于处理飞机机动的磁干扰数学模型。
GEM MUX数据采集和电力分配系统
GEM MUX 数据采集模块可提供4个可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,*多支持10个钾光泵磁力仪和雷达高度计。
GEM MUX 还提供了一个16通道16位ADC来采集矢量磁通门磁力仪数据,以及一个SD卡和USB接口为数据存储服务。
导航子系统
NovAtel GPS 接收机及天线（配置于GEM MUX内部）
• VN-100 惯性测量装置
（IMU）和姿态航向参考系统提供理想的方向估计
GEMLink + 可视化软件
GEMLink + 可视化软件功能包括数据 日变修正,数据可视化 (剖面图和地图)和数据解释(基本造型)
选项
•微型激光高度计监测和控制离地高度
•用于高精度航磁补偿的磁通门磁力仪
•高精度GPS接收器
•数据处理/可视化软件
磁力梯度仪的好处
为了帮助克服磁干扰(小型UAV上磁力仪离磁场噪声源相对较近)，推荐的安装两个（2）磁力仪进行磁梯度测量。
磁力梯度仪
测量范围: 15,000 至to 120,000 nT
梯度容差: 50,000 nT/m
采样速度:10，20Hz |
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